Hröðunarmæli vs gíróskóp

Hröðunarmælirinn og gyroscope eru tvö hreyfiskynjatæki sem oft eru notuð í nútíma tæknibúnaði. Starfsemi þeirra er byggð á tregðuhugtakinu, sem er tregða fjöldans til að breyta hreyfingarástandi þess, þar af leiðandi kallað tregðu mælieiningar í verkfræðilegum forritum.

Hröðunarmæli, eins og nafnið gefur til kynna, er notað til að mæla línulega hröðunina og gyroscopes eru notaðir til að mæla ýmsar breytur fyrir snúningshreyfingu. Með því að sameina upplýsingarnar, sem fengnar eru frá tækjunum tveimur, er hægt að reikna hreyfingu hlutar í 3-d rýmið og spá því út í mikilli nákvæmni.

Meira um Accelerometer

Hröðunarmælirinn er tæki sem notað er til að mæla rétta hröðun; þ.e.a.s. líkamleg hröðun sem hlutur upplifir. Það mælir ekki endilega hraðabreytingarhraða í þeim ramma, heldur hröðun sem líkaminn eða ramminn upplifir. Hröðunarmæli sýnir hröðunina 9,83ms-2 á jörðinni, núll í frjálsu falli og rými, þegar það er í hvíld. Einfaldlega sagt, hröðunarmælirinn mælir g-kraft hröðun hlutarins eða grindarinnar.

Almennt hefur uppbygging hraðamælis massa sem er tengdur fjöðru (eða tveimur). Lenging fjöðrunnar undir kraftinum sem beitir massanum gefur mælikvarða á hraðann sem virkar á kerfið eða grindina. Stærð lengingarinnar er umbreytt í rafmagnsmerki með snúningakerfi.

Hröðunarmælar mæla g-kraftinn sem verkar á líkamann og mæla aðeins línulega hröðun. Það getur ekki veitt nákvæmar mælingar á snúningshreyfingu líkamans, en getur veitt upplýsingar um hornstöðu pallsins með halla þyngdaraferisins.

Hröðunarmælar hafa forrit á næstum hvaða sviði sem þarf hreyfingu vélar í 3-d rými sem þarf að mæla og í þyngdarmælingum. Tregðuleiðsögukerfið, sem er nauðsynlegur hluti af leiðsögukerfi flugvéla og eldflaugar, notar mikla nákvæmni hröðunarmæla og nútíma farsíma svo sem snjallsímar og fartölvur nota þau líka. Í þungum vélum eru hröðunarmælar notaðir til að fylgjast með titringnum. Hröðunarmælar hafa verulega nærveru í verkfræði, læknisfræði, flutningskerfi og rafeindatækni.

Meira um Gyroscope

Gyroscope er tæki til að mæla stefnu pallsins og starfar út frá meginreglunni um varðveislu skriðþunga. Meginreglan um varðveislu hyrnds skriðþunga segir, þegar snúningur aðili reynir að breyta ás, þá sýnir líkaminn tregðu við breytingunni, til að varðveita skriðþunga.

Almennt hafa vélrænni gyroscopes snúningsmassa (venjulega diskur) sem er festur við gimbal með stöng sem virkar sem ásinn. Massinn snýst stöðugt og þegar breyting er á stefnu pallsins, í einhverjum af þremur víddum, er hann um skeið í upphaflegri stöðu. Frá mælingu á breytingum á stöðu gíróskópramans miðað við snúningsásinn er hægt að afla upplýsinga um breytingu á hornstöðu.

Með því að sameina þessar upplýsingar með hraðamælum er hægt að búa til nákvæma mynd af staðsetningu grindarinnar (eða hlutarins) í 3-d rými.

Eins og hröðunarmælar eru gíróskóparnir einnig meginþáttur leiðsögukerfa og hvers kyns verkfræðisviðs sem snýr að hreyfingarvöktun. Í nútíma rafeindatæki fyrir neytendur, sérstaklega farsíma, svo sem snjallsíma og lófatölvur, eru bæði hröðunarmælar og gíróskófar notaðir til að viðhalda stefnumörkun, til að halda skjánum alltaf í rétta átt. Hins vegar eru þessir hröðunarmælar og gíróskópar mismunandi í uppbyggingu.

Hver er munurinn á Accelerometer og Gyroscope?

• Hröðunarmælirinn mælir rétta línulega hröðun eins og g-kraft.

• Meðan gíróskófar mæla breytingu á stefnumörkun með því að nota breytileika hyrndareiginleikanna eins og hyrnd tilfærslu og hraðahraða.